差动式全方位轮的结构设计与强度分析

摘要：

在对具有双球冠的开放性全方位轮及具有封闭结构的差动式全方位轮进行分析的基础上,设计了采用聚氨酯(PU)材料的差动式全方位轮.对该全方位轮交替运动过程中的运动误差、地面冲击作了详细分析,确保该轮的运动更平稳.应用有限元分析软件对全方位轮的强度分析证明,改进后的差动式全方位轮在强度上有明显提高,具有更高的承载能力.

关键词：MY轮、结构设计、差动式结构、强度分析

所属期刊栏目：36

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：沈阳市科技计划资助项目F12-067-2-00.

在线出版日期：2014-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：498-502