深海AUV下潜过程浮力变化研究

摘要：

由于深海AUV的潜深大,其下潜过程中温度、压力和盐度变化都较大,这些参数的变化会显著地造成下潜过程中的浮力的变化,从而极大地影响AUV航行性能.针对该问题,首先对影响浮力的主要因素进行了独立研究,得到了各因素和浮力变化之间的关系;然后将各因素的影响进行综合,并结合海上试验数据,得到了6000m级AUV潜龙一号下潜深度和浮力变化的定量关系.研究结果表明:压力对浮力变化的影响最大,浮力随着压力增加呈线性增加;温度对浮力变化的影响(和初始下潜的水面温度有关)次之,且其关系是非线性的;盐度对浮力变化的影响最弱,且其对浮力变化的影响随着潜深的增加而减小.海上试验证明了分析结果的正确性,AUV配平效率得到有效提高.

关键词：浮力变化、深海AUV、热膨胀、体积压缩

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51109205.

在线出版日期：2014-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：455-460