月球车桅杆机构设计与分析

摘要：

在分析国外月球车桅杆机构的基础上,研制出三自由度桅杆机构.建立了桅杆机构的动力学模型.对桅杆机构运动学和动力学进行了分析,给出了桅杆机构的运动学和动力学方程.对动力学方程进行求解,得到了关节力矩曲线.

关键词：月球车、桅杆机构、运动学、动力学

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z231;高等学校学科创新引智计划B07018;教育部长江学者和创新团队发展计划

在线出版日期：2008-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16