两栖仿生机器人研究综述

摘要：

概述了两栖仿生机器人的发展过程,主要从腿式和蛇形两方面介绍了国内外两栖机器人的研究现状.分析了两栖机器人研究目前存在的一些难点问题,并展望了两栖机器人的未来发展.

关键词：两栖仿生机器人、腿式机器人、蛇形机器人

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60635010,50475179,60505015

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：601-608