基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用

摘要：

为建立一套满足调机制.这种机制利用各智能体的意图,在时间和空间上加以配合,从而完成复杂行为的协调控制.将该机制用于Mirosot足球机器人系统,对该机制进行了说明.

关键词：足球机器人、多智能体、意图、协调机制

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274022,60574076;重庆大学研究生创新基地基金2007

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：590-595