机器人仿生脸的三维运动仿真

摘要：

本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析,统计出了各器官的运动范围.采用AutoCAD和3DS MAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系.通过MAXScript脚本程序实现了三维运动仿真的参数化控制,获得了几种典型表情的三维运动仿真.

关键词：机器人仿生脸、仿真、MAXScript

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50675054

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：563-568