群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析

摘要：

根据个体机器人的宏观状态转换,提出合作觅食任务的数学模型.该数学模型由微分比率方程组构成,能够描述群体行为的动态特征,并分析合作觅食任务效益随等待时间的变化情况.仿真实验表明,该数学模型的预测结果与仿真实验数据可以较好地吻合.

关键词：群体机器人、数学模型、觅食任务

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60675057

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：546-551