基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法

摘要：

针对基于Internet的实时机器人系统,提出了多尺度的时延预测算法;该算法是在线和实时的.基于网络结构分析了网络时延的主要组成及其时延特性.不同于传统的网络往返时延的预测,该算法预测的是能真实反映端对端数据包传递的单程时延,而且还提出了预测单向时延所需的时钟同步算法.理论分析和多点之间的网络实验验证了该算法的高效性.

关键词：网络机器人、网络时延、预测算法、多尺度

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60334010;国家自然科学基金60474047;广东省自然科学基金06105413

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：520-527