面向金属模具快速制造的机器人成型加工系统

摘要：

建立了一个七轴工业机器人成形加工系统,并在此基础上开发了工业机器人熔射快速制造金属模具的新工艺.该工艺可直接由机器人铣削制造高精度、耐高温、可分离的陶瓷原型.在该原型表面熔射高熔点耐磨合金后,通过对熔射层背衬补强、并将原型与熔射层分离以及后处理,即可制得高精度耐久金属模具.与现有的熔射快速制模工艺相比,该工艺不仅缩短了工艺流程和加工时间,还提高了制模精度.

关键词：工业机器人、快速制模、成型加工、铣削、等离子熔射

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50475134;国家高技术研究发展计划863计划2001AA421150

在线出版日期：2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：515-518,524