机器人行为协调机制研究进展

摘要：

针对行为协调机制的三个实现方法:仲裁、命令融合和机器学习进行了较为详尽的综述,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题.

关键词：机器人、行为协调机制、仲裁、命令融合、机器学习

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院"百人计划"

在线出版日期：2004-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：187-192