移动机器人同时定位与地图创建研究进展

摘要：

对移动机器人的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping) 的最新研究进行了综述.指出SLAM面临的问题,介绍了SLAM的基本实现方法.通过对各种改进的SLAM实现方法的性能对比,详尽地分析了如何降低SLAM的复杂度、提高SLAM的鲁棒性等关键技术问题,同时对多机器人协作的SLAM也进行了论述.探讨了SLAM的研究与发展方向.

关键词：同时定位与地图创建、移动机器人、自主导航、地图创建

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA735041

在线出版日期：2004-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：182-186