自主微型直升机飞行路径规划研究

摘要：

实现无人直升机在不确定3维环境中的自主行为,路径规划是关键所在.考虑到直升机的实时要求,基于距离转换方法,提出一种改进的快速3维路径规划方法,并对避障策略做了一些探讨.仿真试验的结果验证了其有效性.

关键词：路径规划、自主直升机、距离转换法、避障

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点学科建设项目

在线出版日期：2004-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：145-149