关于足球机器人避障控制的研究

摘要：

介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引入到足球机器人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.

关键词：足球机器人、避障、人工势场

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：111-113