弹跳式机器人研究

摘要：

机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠.而多轮驱动以及爬行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人.本文对当前各种弹跳机构的工作机理进行分析与比较,并指出弹跳机构实际设计中需要注意的一些问题.

关键词：机器人、弹跳机构、跳跃机、弹簧

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50275078

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：568-573