基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统

摘要：

介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统,机构上前轮采用步进电机转向,后轮由交流伺服电机驱动,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制,这4个电机用一4轴驱动运动控制器进行驱动控制,大大提高了集成度与控制效率,目前是一种新型的焊接自动化装备.

关键词：旋转电弧传感、轮式机器人、运动控制器

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50075037;国家高技术研究发展计划863计划2001AA422220

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：536-538,553