基于多Agent的混合智能学习算法及在足球机器人中的应用

摘要：

本文提出了基于多Agent的混合智能学习算法,将个体学习和群体学习有效地结合起来,并给出了该算法在RoboCup足球机器人仿真系统中的具体应用.实验结果表明了算法的可行性与有效性.

关键词：多智能体系统、群体学习、增强式学习、足球机器人

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然科学基金Y2002G18

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：526-530,535