蛇形机器人控制系统的设计与实现

摘要：

以蛇为模型的蛇形机器人的研究,扩大了机器人的应用领域.本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制,有效地实现了机器人的运动控制.在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式.

关键词：蛇形机器人、CAN总线、控制系统

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422360

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：491-494,500