微型五维指尖力/力矩传感器的研究

摘要：

本文介绍了一种新型用于多指灵巧手的微型五维指尖力/力矩传感器.该传感器采用了高度集成式弹性体结构;应用最小二乘理论实现了传感器的静态标定.微型指尖力/力矩传感器的成功研制为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础.

关键词：指尖传感器、静态标定实验、最小二乘法、圆周加载

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：143-146