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10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.004

锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码

引用
介绍了承压管道检测机器人多级通讯中的纠错编码.机器人采用8位单片机作为控制器,针对其特点,采用BCH码作为多级通讯的纠错编码,文中给出了BCH的结构.为提高通讯过程的实时性,采用软件快速查表法实现BCH的编码及译码.离线计算出纠错编码表、伴随式表以及与伴随式对应的正确信息码表,通讯过程中复杂的编码、解码过程变为快速查表过程,可精确检测并纠正所有错误位数不大于2的误码.为提高查表效率,采用折半查表法以及索引查表法.

多级通讯、BCH码、纠错编码

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TP24(自动化技术及设备)

国家高技术研究发展计划863计划2002 AA 420080

2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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机器人

1002-0446

21-1137/TP

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2003,25(2)

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