具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法

摘要：

本文提出了一种具有实时性、可靠性保障的INTERNET网络机器人控制系统的设计方法. 基于该方法设计的网络实时控制系统能够满足机器人实时、高效、灵活的技术特点.该方法的核心为基于UDP传输协议的网络数据补偿算法,通过对网络传输过程中丢失的数据进行实时在线补偿预测,降低了网络数据的丢失对系统的影响.实验结果证明该方法的有效性、合理性.

关键词：INTERNET、UDP、机器人、实时控制系统

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金委员会-香港研究资助局联合科研项目60131160741

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：105-108,112