用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势

摘要：

用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery 简称MIS)的主从式遥控机器人系统是医疗中的MIS技术与遥操作技术的结合, 本文主要对具有力觉临场感的比率遥控机器人用于MIS时的控制特点要求和控制理论技术的研究现状进行了综述,强调了用于MIS和用于生物工程、微机械等领域的遥控机器人系统在控制上的异同, 对用于MIS的比率遥控机器人系统控制中有待研究的一些关键问题提出了见解.

关键词：比率遥控机器人、微创外科手术、控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目;教育部高校骨干教师资助计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：283-288