基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

摘要：

随着网络技术的飞速发展,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展.本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析,并对这一研究领域的发展方向进行了探讨.

关键词：基于网络的机器人、遥操作、自主移动机器人、分布式机器人系统、分布式机器人软件库

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：高等院校骨干教师基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：276-282