工业机器人控制系统的开放体系结构

摘要：

本文分析了研究了开放式机器人体系结构的研究进展,探讨了利用PC技术,现场总线(CAN)技术以及多传感技术,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题,最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统.

关键词：开放控制系统、机器人控制系统结构、机器人控制、机器人硬件结构、机器人软件结构、模块结构

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：256-261