自然语言训练的机器人基本行为控制器

摘要：

本文探索了一种直接利用自然语言进行机器人运动技能训练的控制方法,提出了利用模糊神经网络结构作为基本行为控制单元,通过教师的自然语言指令完成针对某一特定行为的运动经验获取和控制器训练,这是一种更加自然的控制器构造方式,以基本运动单元为基础,可以进一步实现机器人复杂任务的语言编程与控制.所提控制方法最终在一个轮式移动机器人系统上进行了语言训练实验.

关键词：模糊神经网络、语音训练、自然语言编程

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60175028;教育部优秀青年教师资助计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：201-208