机器人仿生学研究综述

摘要：

机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究,是机器人领域的重要分支.本文从结构仿生,材料仿生,功能仿生,控制仿生,群体仿生五个方面,归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状、特点、主要成果以及发展趋势.

关键词：机器人、仿生学、中心模式发生器、行为主义、演化硬件

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：188-192