机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究

摘要：

本文介绍了一种新型的基于CAN总线的现场总线控制系统(FCS),用于机器人化铲掘机的现场控制,文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性.与传统的集中控制相比,具有结构简单、可靠性高、实时性好等特点,应用前景广阔.

关键词：机器人化铲掘机、现场总线控制系统、CAN总线

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：165-170