ZXPJ01型消防机器人的研制

摘要：

ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测,消防,有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人.本文介绍它的系统结构和工作原理,并从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍,以及电器防爆及热防护功能的实现.机器人原型已经完成,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求.

关键词：消防机器人、关节式移动机器人

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-03-06

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：159-164