仿蛇变体机器人运动机理研究

摘要：

本文设计了一种蛇形机器人,分析了蛇形机器人的结构,详细讨论了蛇形机器人的运动机理和几何结构关系,并推导出蛇形机器人的控制算法和相应的控制程序,蛇形机器人在程序控制下能够向前、向后运动,在一定程度上实现了蛇的运动.

关键词：蛇形机器人、运动机理、控制算法

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：上海市教委"曙光计划"98SG18

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：154-158