移动机器人感觉网络及其相关技术研究

摘要：

本文论述感觉网络在移动机器人领域的发展,讨论了与之相关的技术.提出感觉网络的不同层次结构,以一台样机为例论述不同传感器融合算法给予机器人不同的理解能力,最终改善机器人的智能.

关键词：感觉网络、移动机器人、传感器融合

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金68975003

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：126-129,139