CITAVT-IV——视觉导航的自主车

摘要：

国防科技大学研制的CITAVT-IV自主车在高速公路实验中达到了75.6km/h的高速.文章对CITAVT-IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性,该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性,较好地解决了自主车系统的延迟问题.

关键词：自主车、体系结构、视觉导航

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：115-121