虚拟传感器的建模与实现

摘要：

本文根据真实力触觉传感器的原理,研究并构造了虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器,用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等的研究.

关键词：机器人、传感器、仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目;香港University Grant Council资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：154-160