提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究

摘要：

机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一.本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析,提出了多种提高系统响应速度的可行性方案,并给出了部分实验结果.

关键词：实时控制、足球机器人、并行处理

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点实验室基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：96-101