爬壁机器人技术的应用

摘要：

本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人,介绍了其关键技术、实现的功能及达到的技术水平等.

关键词：爬壁机器人、负压吸附、磁吸附

所属期刊栏目：21

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：148-155