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10.3321/j.issn:1002-0446.1999.02.012

基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究

引用
本文就焊缝自动跟踪中的一个关键问题--图像的去噪处理问题进行了深入的研究,提出了使用LOG滤波器和图像分割滤波器相结合共同处理焊缝图像的新方法.该方法处理效果好,图像处理时间不足0.8s,很有可能用于焊缝跟踪的图形实时处理工作.

机器人、视觉、图像处理、滤波

21

TP2(自动化技术及设备)

2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

144-147

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机器人

1002-0446

21-1137/TP

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1999,21(2)

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