10.3321/j.issn:1002-0446.1999.02.012
基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究
本文就焊缝自动跟踪中的一个关键问题--图像的去噪处理问题进行了深入的研究,提出了使用LOG滤波器和图像分割滤波器相结合共同处理焊缝图像的新方法.该方法处理效果好,图像处理时间不足0.8s,很有可能用于焊缝跟踪的图形实时处理工作.
机器人、视觉、图像处理、滤波
21
TP2(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
144-147
10.3321/j.issn:1002-0446.1999.02.012
机器人、视觉、图像处理、滤波
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TP2(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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