多移动机器人分布式智能避撞规划系统

摘要：

研究在同一工作环境中多移动机器人的运动规划问题,提出将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统,由各智能机器人依据任务要求和环境变化,独立调整自身运动状态,完成任务的分布式智能决策体系结构,并给出相应的模型和算法.

关键词：多移动机器人、分布式人工智能、避撞规划、最优控制

所属期刊栏目：21

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院重点实验室基金;辽宁省科技计划961291;辽宁省教育厅资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：139-143