激光作业的宏-微机器人及其控制系统

摘要：

一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统被称为宏-微机器人系统.本文详细介绍了我们研制的采用激光作业的宏-微机器人本体和控制系统的结构和工作原理,以及在连续轨迹跟踪和汉字雕刻方面的实验结果.

关键词：宏-微机器人、控制系统、激光作业

所属期刊栏目：21

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：128-133