基于位姿空间栅格扩展及变维搜索的机器人运动规划新策略

摘要：

本文首先对机器人运动规划算法中的栅格扩展策略及次序规划法进行了探讨,并提出了相应的改进方法,在此基础上提出了一种新的机器人运动规划策略--基于位姿空间栅格扩展及变维空间搜索算法,该算法可有效地在复杂环境中找出无碰撞路径.

关键词：机器人、运动规划、位姿空间

所属期刊栏目：21

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：122-127