一种多集成技术的无人机故障规则挖掘方法

摘要：

针对无人机飞行控制系统中复杂的非线性故障问题,为提高无人机故障诊断的效率和准确性,提出了一种多集成技术的无人机故障规则挖掘方法.先利用基于模糊数的模糊故障树分析方法得到无人机故障发生的模糊概率重要度,再把该模糊概率重要度作为粗糙集的重要度进行属性约简,然后融合神经网络方法挖掘故障诊断规则,建立无人机的故障规则准确挖掘模型.实验结果表明:该方法比传统方法效率更高,能够实现准确故障规则挖掘,为无人机故障规则挖掘提供了一种新的方法.

关键词：无人机、故障规则、模糊故障树、粗糙集、神经网络

所属期刊栏目：27

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：河南省教育厅自然科学研究指导计划项目2010C520007

在线出版日期：2013-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34