爬壁机器人在大型立式储罐径向偏差测量中的研究与应用

摘要：

设计了一种基于爬壁机器人原理的立式金属罐径向偏差自动测量系统.爬壁机器人采用永磁性履带吸附罐壁进行垂直运动,设计了机器人的机械系统、电气系统以及软件控制系统,并以一座1000 m3的拱顶立式金属罐作为研究对象,根据JJG 168-2005和JJG 988-2004的技术要求对其进行现场试验.试验结果与参照值之差最大为1mm,验证了该方法的有效性;同时在保证原有检定精度的基础上,该测量系统提高了计量检定效率及安全性.

关键词：计量学、容量计量、径向偏差测量、爬壁机器人、立式储罐

所属期刊栏目：39

分类号：TB938.3(计量学)

资助基金：国家自然科学基金51475440;中国计量科学研究院基本科研业务费项目22-AKY1419

在线出版日期：2018-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：363-367