基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正

摘要：

为了提高六维力传感器的测量精度,提出了一种基于独立分量分析(ICA)的静态标定方法.作用在上平台的各维力经过六维力传感器后形成混合信号,该方法先对混合信号进行ICA分解,即将其分离成独立的分量,再结合理想源信号恢复出各维真实作用力的排序和幅值,最后得出校正后的标定矩阵.仿真结果表明,校正后的标定矩阵更接近标准的标定矩阵,从而提高了六维力传感器的测量精度.

关键词：计量学、六维力传感器、独立分量分析、不确定性消除、标定矩阵校正

所属期刊栏目：36

分类号：TB931(计量学)

在线出版日期：2015-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71