十字梁结构六维腕力传感器标定研究

摘要：

分析了十字梁结构六维腕力传感器标定存在的问题,试验表明直接采用传统的最小二乘标定方法存在无法正确解耦或解偶精度低的问题.为此提出了基于径向基函数神经网络的标定方法.试验结果表明:与最小二乘法标定结果相比,该方法可以将解耦精度提高一个数量级;与基于BP神经网络标定结果相比,该方法有较快的收敛速度.

关键词：计量学、六维腕力传感器、神经网络、标定

所属期刊栏目：30

分类号：TB931(计量学)

资助基金：国家自然科学基金60274035

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37