柔顺性触觉再现装置的刚度标定和误差分析

摘要：

介绍了基于弹性梁有效变形长度控制的柔顺性触觉再现装置的组成和工作原理.针对大挠度下弹性梁的非线性问题,建立了该装置的有限元模型并进行了数值计算标定.在此基础上又对其进行了静态载荷标定.通过理论值和实际值两方面的对比和分析,验证了该装置的有效性.为研究类似的装置标定问题提供了具有参考价值的思路.

关键词：计量学、触觉再现、悬臂梁、有限元法、标定、误差分析

所属期刊栏目：29

分类号：TB931(计量学)

资助基金：国家自然科学基金60475034;国家973项目2002CB312102;霍英东青年教师基金91055;东南大学优秀博士学位论文基金

在线出版日期：2008-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：324-328