头脑风暴粒子群移动机器人路径规划

摘要：

利用生物仿真的头脑风暴(Brain Storm Optimization,BSO)的聚类融合算法,提高粒子群算法的搜索能力.在考虑安全距离的条件下,缩短了路径长度,降低了算法的时间损失.进行了头脑风暴粒子群算法二维环境下的模拟仿真.

关键词：移动机器人、路径规划、粒子群、头脑风暴、算法融合

所属期刊栏目：44

分类号：TP242;TP18(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省教育厅科学技术研究项目JJKH20210754KJ

在线出版日期：2023-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：38-44