五步离散归零神经网络算法求解时变二次规划问题

摘要：

进行了五步离散归零神经网络算法的稳定性分析,证明了其收敛阶为O(τ4).针对二连杆机械臂轨迹生成问题,设计了五步离散归零神经网络控制器,与欧拉离散归零神经网络控制器进行了对比实验研究.

关键词：时变二次规划、归零神经网络、离散时间、稳定性

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省省级产业创新专项2018C038-2,2019C010

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：442-446