纸浆磨片搬运机构设计

摘要：

设计了三坐标式4自由度搬运机构,实现了纸浆磨片在质量质心自动检测过程中纸浆磨片的移动 、升降 、夹持 、旋转等功能.建立了搬运机构的三维模型,设计了末端夹持器结构,并对末端夹持器夹持板进行了有限元分析.

关键词：纸浆磨片、搬运机构、自动检测、末端夹持器、有限元分析

所属期刊栏目：41

分类号：TH122

资助基金：吉林省科技厅基金资助项目;吉林省发改委省级产业创新专项资金项目;吉林省教育厅"十三五"科学技术研究项目

在线出版日期：2020-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：336-341