柔索驱动并联机构随动平台运动学分析

摘要：

建立了柔索驱动并联机构追踪随动平台结构模型,对柔索驱动并联机构进行逆解、正解分析,建立运动学模型.最后对运动学模型进行仿真,验证运动学分析的准确性.

关键词：柔索驱动、并联机构、运动学模型、仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TH39(泵)

资助基金：吉林省科技厅重点项目20140204058SF

在线出版日期：2019-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：355-360