三自由度柔索并联机构运动性能分析

摘要：

建立了三自由度柔索并联机构的运动学模型.依据静力学方程和矢量封闭原理求解机构的可控工作空间,并引入灵巧度和承载能力指标,以分析机构的运动性能.仿真分析验证了理论分析结果.

关键词：柔索并联机构、运动学、可控工作空间、运动性能

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省高等学校自然科学研究项目重点项目KJ201 7A456

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：270-275