三自由度柔索并联搬运机器人的运动学和工作空间分析

摘要：

描述了机器人的结构,给出运动学正逆解,并依据静力学方程和矢量封闭原理分析可控工作空间.最后在Matlab软件中进行仿真实验.

关键词：柔索并联机构、运动学、可控工作空间

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省高等学校自然科学研究项目重点项目KJ2017A456

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54