基于视觉反馈的板球系统定位控制

摘要：

建立了板球系统的数学模型,针对视觉反馈环节进行了摄像机标定及小球位置解算,采用PID算法实现了小球的定位控制.在实物板球系统上进行了定位实验,达到了定位误差均在1 mm以内的控制效果.

关键词：板球系统、视觉反馈、定位控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP202.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374051

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：14-19