履带-地面耦合系统机理分析与建模

摘要：

针对以往研究中以履带或地面土壤做单一对象而忽略了履带与地面相互作用的问题,对履带-地面耦合系统进行机理分析,建立履带-地面耦合系统数学模型,利用地面力学特性参数和履带行走机构特性参数分析履带-地面耦合系统的摩擦力和侧面推土力,对履带-地面间的相互作用关系进行定量描述.利用Recurdyn仿真分析软件验证所提模型的有效性,并进一步揭示履带-地面耦合系统的机理规律.该模型可为履带车辆的通过性和牵引性研究提供基础.

关键词：履带车辆、履带-地面耦合系统、地面力学、机理分析

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：:国家自然科学基金资助项目51705032;吉林省教育厅基金资助项目JJK H20170559KJ

在线出版日期：2019-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：528-533